CGI科技周报（2024第51周）| 微型机器人群的集体运输、敏捷多模式机器人、通用下肢外骨骼

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Tech Innovation 国际观察  |  科技周报 本周内容 科技动态 -人工智能 -现代能源 -材料科技 -生物医药 -航空航天 -量子信息 数字网络前沿 科技投融资 政策追踪 -美国 -欧洲 News 科技 动态 #01  人工智能 Haptiknit：用于可穿戴触觉的分布式刚度编织 [1] 美国斯坦福CHARM实验室和麻省理工学院的研究团队提出了一种使用分布式刚度编织来实现可感知的图案化触觉的方法（Haptiknit），并开发了完全集成的一件式针织软气动触觉袖套。袖套由两个主要层组成，可实现两个数量级以上的刚度变化；嵌入的每个致动器可传输40N的力、带宽为14.5Hz；由一个不受束缚的气动供应系统供电，作为一个独立单元佩戴在上臂。评估表明Haptiknit改善了触摸定位，使用更少的致动器来传达社交触摸提示，且具有更便携和舒适的外形。（Science Robotics，12.18） Haptiknit系统概述 @CHARM 反事 ………………………………