MCU裸机应用程序迁移到RTOS案例说明

文章预览

之前有小伙伴大概问了这样一个问题： 我的单片机裸机代码，在RTOS中怎么实现？如何拆分多任务？ 不知道你们初学RTOS的时候，是不是也有这样的疑问：MCU裸机应用程序如何迁移到RTOS实时操作系统中？ 裸机代码迁移说明 将MCU裸机应用程序迁移到RTOS（实时操作系统）应用程序，它其实是涉及软件系统架构“重构 ” 的一个过程。 你裸机代码的软件架构，和RTOS中用的软件架构存在明显的区别，我们要迁移裸机代码，其中就需要考虑一些迁移的问题。下面简单说几点： 1、评估现有系统： 分析现有裸机应用程序的功能、性能需求和资源使用情况等。 2、选择合适的RTOS： 根据系统需求选择合适的RTOS，如 µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX 等。 3、搭建RTOS环境： 在开发环境中配置RTOS系统，包括任务创建、消息队列、信号量等需要用到的组件。 4、重构代码 ………………………………