经典文献阅读 | 探索端到端自动驾驶的因果关系

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0. 简介 本文介绍了探索端到端自动驾驶的因果关系。基于深度学习的模型被广泛部署在自动驾驶领域中，特别是越来越受关注的端到端解决方案。然而， 这些模型的黑盒属性引发了人们对其在自动驾驶中的可信度和安全性的担忧，并且如何调试因果关系已经成为一个紧迫的问题 。 尽管已有一些关于自动驾驶可解释性的研究，但是目前还没有系统性的解决方案来帮助研究者调试和识别导致端到端自动驾驶最终预测行为的关键因素。 《 Exploring the Causality of End-to-End Autonomous Driving 》 提出了一种 全面的方法来探索和分析端到端自动驾驶的因果关系 。首先，本文通过 使用受控变量和反事实干预进行定性分析来验证最终规划所依赖的基本信息 。然后，本文通过可视化和统计分析关键模型输入的响应，定量评估影响模型决策的因素。最后，根据多因素端 ………………………………