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*本文转载自【深蓝AI】公众号* 论文标题: A call for embodied AI 论文作者: Giuseppe Paolo , Jonas Gonzalez-Billandon , Balázs Kégl 编译:巴巴塔 审核: Los 导读: 人工智能、机器学习和计算机视觉领域的最新研究趋势催生了一个名为“具身智能”的概念。2024年作为人形机器人的元年,前有明星公司智元和人形机器人第一股“优必选”,有关机器人成立的科技公司和风险投资都倾向于LLMs和人形机器人这两个领域,一定程度促进了具身智能的发展。本文研究者在「具身人工智能(E-AI)作为追求人工智能通用智能(AGI)的下一个基本步骤」的核心思想下,通过扩展E-AI的范围,引入了一个基于认知架构的理论框架,强调感知、行动、记忆和学习是具身智能体的重要组成部分,为E-AI的发展提供了一个综合的方法。同时,本作还阐述了E-AI所面临的挑战以及思考。 ©
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