Can报文能发不能收问题分析

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前言 最近遇到一个 CAN 报文能发不能收的必现问题，其分析解决过程倒不是很难，但是对于我们学习 AUTODAR 架构下的 CAN Driver 模块以及具体芯片的 CAN 硬件模块原理很有启发和帮助，所以本文就先描述问题现象，给出一些初步分析的过程和结论，然后直接给出问题的直接原因，然后分析其背后代码实现逻辑及其芯片原理，最后再次总结 CAN Driver 模块的一些配置隐藏规则。 AUTOSAR 工具链 : Vector 芯片平台 : TC3xx 目录 注：本文章引用了一些第三方工具和文档，若有侵权，请联系作者删除! 正文 1. 问题描述 问题 ：导入 DBC 后，配置了两个 Basic CAN 用来接收普通 CAN 报文。 Davinci 工具校验通过后上板测试发现 ECU 能发出 CAN 报文，但是接收不到 CAN 报文，且 CAN 报文的接收中断都没有产生。 分析 ：能正常发送报文，则 CAN 收发器肯定是没有问题的， CAN 协议栈 ………………………………