弹跳超过自身高度108倍，浙大团队开发双稳态软体弹跳机器人

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“这种软体弹跳机器人可在 15 毫秒内完成跳跃，起跳速度超过每秒 2 米，且能够跳跃超过其自身高度的 108 倍，这是迄今为止软体机器人弹跳的最高水平。”浙江大学 张承谦 博士表示。 他所描述的是最近与团队开发一项研究成果——磁场驱动的超快速双稳态软体弹跳机器人。 （来源： Science Robotics ） 它由非磁性和磁性弹性体组成，形成了类似金字塔的折叠结构，能够根据内部势能的变化保持两种稳定状态，为未来在复杂环境中的机器人应用提供了新的可能性。 图丨该论文第一作者唐道梵（左）和共同一作兼通讯作者张承谦（来源： 张承谦 ） 近日，相关论文以《双稳态软体弹跳机器人能够快速响应并具有高起跳速度》（ Bistable soft jumper capable of fast response and high takeoff velocity ）为题发表在 Science Robotics [1]。 浙江大学博士生唐道梵是第一作者， ………………………………