阿里 & 西交提出 PriorDrive：自动驾驶建图的统一向量先验编码 ！

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作者 | AI 驾驶员  编辑 | 智驾实验室 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码，加入【自动驾驶之心】知识星球， 国内最专业的技术和求职交流社区， 和3500人一起卷赢 高分辨率地图（HD maps）对于自主车辆的精确定位和决策至关重要，但其创建和维护面临着严重的成本和时效挑战。利用车载传感器在线构建HD地图已成为一种有前景的解决方案； 然而，这种方法可能会受到遮挡和恶劣天气等导致的数据不完整的影响。本文提出了一种名为_PriorDrive_的框架，通过利用先验地图的力量来克服这些限制，显著提高在线HD地图构建的鲁棒性和准确性。 作者的方法将多种先验地图（如OpenStreetMap的标准定义地图（SD maps）、供应商的过时HD地图以及基于历 ………………………………