章鱼和蜗牛启发顶刊论文：科学家研发人造吸盘，可用于机器人抓取与攀爬

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附着，是生命体重要的能力之一，比如人类的抓握、章鱼的吸附等。 真空吸附，是一种非常特殊的附着方式。相比于手的抓握，它不需要完全包覆物体，只需一小块接触面即可实现附着。同时，它的能耗极低、负载力极高。 因此，自然界中的许多生物进化出了带有吸盘的器官，这些器官常见于软体动物，如头足纲（章鱼）、腹足纲（蜗牛、海螺）以及一些寄生虫等。 凭借独特的优势，人造真空吸盘也成为了人类社会中重要的工具，服务于日常生活和工业生产。 然而，当前的人造真空吸盘仍然远不及章鱼和蜗牛等拥有的生物吸盘。 首先，目前的人造吸盘极易在不规则表面产生泄漏。而章鱼等生物的吸盘却能牢牢地吸附在岩石、贝壳等不规则物体的表面。 其次，目前的人造吸盘仅能静态附着在物体表面，而蜗牛却可以边滑行、边维持着极高的真空 ………………………………