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0. 简介 我们所知道的是高斯溅射需要预训练，然后才能完成比较好的建图，这里提出的要求就是如何预训练出比较好的参数，然后再将关键帧对应的位置作为输入，并完成3D环境的重建。这里是一个使用VINS作为输入的整体流程。 1. 高斯溅射可视化 我们这里主要介绍的是最原始的高斯溅射模块。现在高斯溅射有一个比较常用的可视化软件 git clone https: //github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting --recursive # Dependencies sudo apt install -y libglew-dev libassimp-dev libboost-all-dev libgtk -3 -dev libopencv-dev libglfw3-dev libavdevice-dev libavcodec-dev libeigen3-dev libxxf86vm-dev libembree-dev # Project setup cd SIBR_viewers cmake -Bbuild . -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release # add -G Ninja to build faster cmake --build build -j24 --target install 在安装后，我们可以使用SIBR_gaussianViewer_app，然后查看模型的效果 ./SIBR_viewers/install/bin/SIBR_gaussianViewe
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