新能源汽车驱动电机控制中反电动势与能量回收的关系

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一、反电动势在能量回收过程中的作用 在新能源汽车的应用中，当车辆进入能量回收时，电机将由驱动模式切换为发电模式，此时由于惯性原因，车辆继续滑行，伴随此状态，电机也将继续运转，在其转动过程中，内部导体继续切割磁场线，从而让反电动势始终存在。 我们知道，反电动势的大小与电机的磁链成正比，在永磁同步电机中，其磁链可以表示为： Ψ=Ψ f +L d *I d 其中，Ψ是总的磁链，Ψ f 是永磁体正常情况下产生的磁链， L d 是直轴电感， I d 是直轴电流。 此时反电动势可以表示为： E=ω*（Lq*Iq+Ψ） 其中，ω是电机的角速度， L q 是交轴电感， I q 是交轴电流， 由于电机绕组的存在，让导体在切割磁场时会同时产生电流，在与外部电源电压反向的反电动势的作用下，致使该电流（ I=E/R m ，即交轴电流 I q ， R m 为电机内阻）与驱动模式下的 ………………………………