文章预览
点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇结合生成模型和基于规则的交通生成驾驶环境的工作SLEDGE。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 原标题：SLEDGE: Synthesizing Driving Environments with Generative Models and Rule-Based Traffic 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2403.17933 代码链接：https://github.com/autonomousvision/sledge 作者单位：图宾根大学 图宾根人工智能中心 论文思路： SLEDGE 是第一个基于真实驾驶日志训练的车辆运动规划生成模拟器。其核心组件是一个能够生成代理边界框和车道图的学习模型。该模型的输出作为
………………………………
