火遍电子圈的TOF相机到底是个啥？

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1 什么是TOF深度相机？           TOF是Time of Flight的简写，即飞行时间的意思，是目前3D深度相机采用的主要技术类型之一。 而深度相机，又称为3D传感器，是能够通过视觉数据获得距离数据的摄像器件，因而在现实世界3D建模以及各类距离测量领域中大展拳脚。所谓飞行时间的3D成像技术（TOF），是指通过向待测目标连续发送光脉冲，然后利用传感器接收从待测物体返回的光信号，并通过探测光脉冲的往返飞行时间来得到待测目标物的距离信息。  TOF相机原理 TOF系统是一种光雷达 (LIDAR) 系统，可从发射极向对象发射光脉冲，接收器则可通过计算光脉冲从发射器到对象，再以像素格式返回到接收器的运行时间来确定被测量对象的距离。 TOF系统可同时获得整个场景，确定3D范围影像。利用测量得到的对象坐标可创建3D影像，并可用于机器人、制造、医 ………………………………