CVPR 2025｜GoalFlow：目标点驱动，解锁端到端生成式策略新未来

文章预览

↑ 点击 蓝字  关注极市平台 编辑丨极市平台 极市导读   本文提出了 GoalFlow，一种用于端到端自动驾驶的高质量多模态轨迹生成方法。通过引入目标点约束生成过程，并结合Flow Matching技术，GoalFlow能够高效生成高质量的多模态轨迹，显著提升了轨迹的准确性和可靠性， 并在PDMS上 达到了 90.3 的最佳性能，超越了现有方法。   >> 加入极市CV技术交流群，走在计算机视觉的最前沿 基于目标点驱动的端到端生成式策略 论文链接： https://arxiv.org/abs/2503.05689 项目链接： https://github.com/YvanYin/GoalFlow 概述 在自动驾驶场景中，往往不仅只有一条最优的轨迹。例如对于某些场景，车辆可以选择超车或者跟车策略。以往的驾驶方法聚焦在用判别式的方法来生成轨迹，通过直接对轨迹进行回归学习来建模轨迹的分布。这种学习方式非常高效，且能生成安全精准的轨迹 ………………………………