史上最快，仅需10ms的动态点云剔除方法

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点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：深蓝AI 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程（星球成员免费学习） 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 论文题目： A Fast Dynamic Point Detection Method for LiDAR-Inertial Odometry in Driving Scenarios 论文作者： Zikang Yuan, Xiaoxiang Wang, Jingying Wu, Junda Cheng, Xin Yang 编译：蒙牛二锅头 审核： Los 导读： 本文实现了一种十分快速的动态点剔除方法，仅需要10ms以内就能剔除扫描点云中的动态点，十分便捷高效。 ©️【深蓝AI】编译 现有基于3D ………………………………