端到端智能驾驶大模型，你知道吗？

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2023年12月，特斯拉推出FSD V12，首次搭载端到端智驾大模型。 2024年至今，小鹏、华为、理想、蔚来等主机厂相继升级至端到端智能驾驶架构。 端到端方案主要可以分为以下四种类型： 感知层端到端：仅对感知模块进行端到端处理，通常是指通过神经网络直接从传感器输入中提取信息，减少人工规则的干预。 感知层端到端 + 决策规划层端到端：不仅对感知模块进行端到端处理，还将决策与规划模块纳入端到端架构。这种方案能够从感知到决策一体化地优化系统性能。 模块化端到端：将各个子模块进行优化，但仍保留一定的模块化处理。每个模块的输入输出更加流畅和直接。 One Model生成式一体化端到端 (世界模型)：采用单一神经网络模型，将传统自动驾驶系统中的感知、预测、决策、规划等多模块整合为一体。此类模型采用更高效的训练方式，通 ………………………………