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【K-Scale Sim：MJX和MuJoCo中训练仿人行走的简-20240603135511

爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2024-06-03 13:55
    

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2024-06-03 13:55 本条微博链接 【K-Scale Sim：MJX和MuJoCo中训练仿人行走的简单高效库，支持强化学习Agent的训练和评估，提供快速原型设计、环境规范和超参数调整功能，所有训练结果通过Weights Biases进行跟踪和记录】'kscalelabs/ksim - A Simple and Efficient Library for Training Humanoid Locomotion in MJX and MuJoCo' GitHub: github.com/kscalelabs/ksim #仿人行走# #强化学习# #MJX# #MuJoCo# ………………………………

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