Science Robotics 探索机器人如何通过语言和动作的互动来发展组合性

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你是否好奇机器人如 何理解和使用语言？它们能否像人类一样，将已知的词汇组合成新的句子，并理解其含义？为了解决这个问题，日本冲绳科技研究所提出了一个类脑神经网络模型，该模型基于自由能原理，将视觉、本体感觉和语言集成到一个预测编码和主动推理的框架中。通过使用机械臂进行的各种模拟实验来评估该模型的有效性和能力。该成果发表在Science Robotics. 组合性： 语言能力的核心 人类语言能力的核心在于组合性。它使我们能够将简单的词汇组合成复杂的句子，并创造出无限的表达方式。例如，我们可以将“吃”和“苹果”组合成“吃苹果”，也可以组合成“吃掉了苹果”或“正在吃苹果”。 然而，机器人发展组合性却面临着巨大的挑战。它们缺乏与人类相似的具身经验和感觉运动技能，难以理解语言背后的真实含义。 如何让机 ………………………………