广东工业大学《ACS AMI》：受蜘蛛丝启发!超柔性碳纳米纤维，用于软体机器人中的多维复杂变形传感

文章预览

1 成果简介  软体机器人具有无限的自由度，可以做出复杂的运动或变形，这给监测其运动和位置带来了巨大挑战。以往对柔性传感的研究主要集中在一个或两个方向的拉伸或压缩变形上，而软体机器人表面发生的复杂多维变形却经常被忽视。 本文， 广东工业大学 招瑜 教授、 Zhoujun Pang等研究人员在《A CS Appl. Mater. Interfaces 》期刊 发表名为“ Superflexible Carbon Nanofibers for Multidimensional Complex Deformation Sensing in Soft Robot s ”的论文， 受蜘蛛丝的启发， 研究利用电纺丝技术和碳化处理，仿生设计并制造了具有束状结构的超柔性碳纳米纤维。 制成的纤维可在显微镜下进行 180° 折叠，并能在 20 万次反复折叠过程中承受多维收缩变形，而不会造成微观结构损伤。 此外，这种纤维处理后的超小弯曲阻力比A4纸和商用导电纤维低两个数量级，表现出极佳的柔韧性 ………………………………