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一、行业概述 精密减速器是处于动力源和执行机构中间的装置,是一种动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置。相较于传统减速器,精密减速器回程间隙小、精度更高,使用寿命更长,在机器人、数控机床等高端领域应用较多。 精密减速器包括 RV 减速器、谐波减速器以及行星减速器。 其中行星减速器减速比和精度都比较低,在工业和消费类机器人里用得少,广泛应用在机床领域。 谐波减速器和RV减速器则广泛应用于工业和消费类机器人。且由于传动原理和结构等技术特点差异,使谐波减速器和RV减速器二者在下游产品及应用领域方面各有所侧重、相辅相成,应用于不同场景和终端行业。其中谐波减速器主要用于轻量化、低负载的作业环境;RV 减速器主要用于中大负载、高扭矩、高
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