2024-15 仿真漫谈（二）

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上一期莫名收获很多关注，阅读量 进入公众号开始以来的前五 ，多谢大家， 欢迎 留言 讨论， 建议和吐槽。 上期回顾： 仿真选择对真实世界的建模层次和范围，抽象和隐藏无关细节，复现和仿真目标对象的相关属性和现象。因此自动驾驶场景有 仿真内 和 仿真外 的区别。 仿真可以从原理出发进行前向建模，或者从观测出发进行场景“重放”，又或者基于观测反向建模，然后用学到的模型进行场景模拟。这三种技术路径 可仿真 的范围都是 仿真内 自动驾驶场景的子集。 仿真需要高真实性，高可控性和高效率，以支持大规模和低延迟的软件算法测试乃至模型训练。高真实性决定了可仿真的范围，而后两点决定对可仿真范围进行采样的效率。 算法工程师的工作重心在于数据和指标，仿真是解决数据挑战的重要手段，今天我们就从数据的角度聊一聊 ………………………………