Nature正刊开源！突破低延迟自动驾驶视觉感知！

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点击下方 卡片 ，关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 编辑：3DCV 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程(星球成员免费学习) 、 最新顶会论文 、 3D视觉最新模组 、 3DGS系列(视频+文档) 、 计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 这篇文章干了啥？ 基于帧的传感器（如RGB摄像机）面临着带宽与延迟之间的权衡：更高的帧率可以减少感知延迟但增加带宽需求，而较低的帧率以增加感知延迟为代价来节省带宽（图1a）。这种权衡在汽车安全领域尤为显著，其中反应时间至关重要。先进的驾驶员辅助系统以每秒30至45帧（fps ………………………………