瑞士开发混合视觉系统提高自动驾驶安全性

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科情智库 据Nature期刊网站消息，5月29日，瑞士苏黎世大学的研究团队综合全彩相机和事件相机优势开发出混合视觉系统，能够实现自动驾驶汽车视觉感知的高效快速探测，提高了自动驾驶的安全性。相关研究成果发表在《Nature》期刊上。 目前，先进驾驶辅助系统中所使用的计算机视觉算法依赖基于图像的全彩相机，其分辨率高，但需要在高带宽条件下处理大量数据来探测快速变化，降低带宽会导致延迟并进一步影响安全性。事件相机可显著降低带宽要求和延迟，能够探测快速变化，但准确度较低。对此，苏黎世大学研究团队开发出基于帧和事件的混合系统，充分保留了全彩相机和事件相机的优势，可使自动驾驶汽车高效探测快速移动的目标，并减少了感知和计算延迟。研究表明，在保持精度不变的前提下，使用一台每秒20帧的全彩相机和一台事件 ………………………………