实时重建高斯语义场！3D GS解决动态环境下的机器人操作问题！

文章预览

点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：3D视觉工坊 添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 这篇文章干了啥？ 在机器人学习中，采用何种场景表示能提升其性能和鲁棒性？ 近期学术界的研究表明，将二维RGB图像作为输入可以使机器人执行复杂的操作任务。然而，这一方法的隐含假设是相机视角在训练和测试过程中保持不变。正如我们展示的，即使相机视角的微小变化也会显著降低学习代理的性能 ………………………………