4万字解读有关『端到端自动驾驶』的概念混淆、谎言及“路线之争”

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全文3.7万字，全部读完需要2-2.5个小时。 6月中旬，九章智驾跟辰韬资本、南京大学上海校友会自动驾驶协会联合发布了《端到端自动驾驶行业研究报告》，这份报告在行业引起了很多强烈反响。随后的两个月里，在这份报告的基础之上，笔者对端到端自动驾驶这个话题又有一些新的观察与思考，于是撰写了文本，作为对此前报告的修正及补充。 本文涵盖的内容见下方思维导图 —— 注： 九章撰文历来坚持 “非必要，不废话”这一基本原则——任何不具备稀缺性的知识或信息都视为“废话”，尽量不予采用。不过，为了保证上下文的连贯性，也考虑到不同读者对该话题所掌握的背景知识参差不齐，本文第一章对废话的包容度比较高；其后的每章，也都包含了不同程度的废话。 为避免浪费读者时间，笔者会在废话含量比较高的章节的开头做个简单的 ………………………………