车载毫米波雷达DOA估计综述

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作者 | 墨@#≯ 编辑 | 自动驾驶技术网 原文链接： http://t.csdn.cn/3ea5E 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶技术网 ”公众号 技术干货，即可获取 本篇博文我是想尽可能囊括足够多的DOA估计方法。DOA算法其理论的理解和公式的推导需要较强的数学功底以及信号处理相关知识的积累，博主本人是转专业来的，是该方向的后闻道者，且入行没多久，相关的理论知识积累少也不扎实，涉及到的公式非必要我会尽量少放。本篇博文不会讨论这些DOA估计算法的具体原理/公式推导(相关的资料在网上有很多)，而是侧重于试图搭建一个常见的适用于(或可能适用于)车载毫米波雷达的DOA估计方法的框架。 一、车载毫米波雷达DOA估计方法概述 目标角度估计，特别是角度分辨率的提高是雷达探测需要解决的核心问题，传统的车载毫米波雷达其实对角分辨率的要求并不高， ………………………………