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一、学习Modbus的快速方法 1.1 寄存器速记 作为初学者，阅读Modbus协议时会发现它的概念别扭、重复、不易区分，比如线圈状态（Coil Status）、离散输入状态（Discrete Input Status）、保持寄存器（Holding Register）、输入寄存器（Input Register）。 回到事情的本质，在工业控制PLC领域，涉及数字信号的输入、输出，模拟信号的输入、输出，如下图所示： 对于软件开发而言： •想得到按键输入状态时，读取到的是一位数据； •想控制LED时，需要输出一位数据，想读取LED当前状•态时，也可以读取到一位数据 •想读取模拟信号时，读取到的是多位数据，比如16位数据 •想输出模拟信号时，写入的是多位数据，比如16位数据；也可以读取“模拟量输出”的当前值。 在上图中， “数字量输入DI”是只读的，“数字量输出DO”是可读可写的，“模拟量输入AI”是只读
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