RTOS任务间通信能用全局变量吗？

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RTOS任务间通信能用全局变量吗？ 其实，不定期就会有小伙伴问类似的问题。 有深入理解RTOS原理，或者阅读过RTOS源码的同学应该知道： RTOS实现任务间通信通常是由一系列指针进行操作实现的。 任务间通信的“ 有效数据 ” 其实也是由指针指向一个“ 变量 ”或“ 数组 ”实现的。 1、 信号量 信号量，本质是传递一个“事件”。 比如：任务A完成 发送 数据，通过信号量通知任务B。 OSSemPost(EventSem_SendOK); 我们主要想传递“完成发送数据”这个 “事件” ，进一步分析，其实就是一个 “标志”或“变量” 。 2、队列 队列和信号量原理类似有点类似，只是这里是“变量”。比如：串口接收完成一帧数据，通过队列发送给任务B。 OSQPost(UARTRcvQueue, RcvBuf); 相比信号量，队列传递的数据量更大，队列传递的有效数据一般是 “数组” 。 还有邮箱，与队列类似 ………………………………