这看着好玩！#ai##ai探索计划# Flying Callig-20240720082117

黄建同学 · 微博 · AI · 2024-07-20 08:21

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2024-07-20 08:21 本条微博链接这看着好玩！ #ai# #ai探索计划# Flying Calligrapher: Contact-Aware Motion and Force Planning and Control for Aerial Manipulation（飞行书法家：用于空中操控的接触感知运动和力量规划与控制）项目：xiaofeng-guo.github.io/flying-calligrapher/ 论文：arxiv.org/abs/2407.05587 论文摘要：空中操控因完成对人类工人具有挑战性的高空任务（例如接触检查和缺陷检测）而受到关注。先前的研究主要集中在保持静态接触点或力。这项研 ………………………………

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