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ECCV'24开源 | 推理加速30%!ToC3D:让基于ViT的多视图3D检测器更快!

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-09-14 07:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 这篇文章干了啥? 多视图3D目标检测是计算机视觉中最基本的任务之一,对于许多实际应用(如自动驾驶)至关重要,近年来在这一领域的研究更加深入并取得了巨大成功。 现有的多视图3D目标检测方法主要可以分为两类:基于密集鸟瞰图(BEV)的方法和基于稀疏查询的方法。前者从图像中提取密集的BEV特征 ………………………………

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