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【德克萨斯A&M大学】OpenEMMA:用于端到端自动驾驶的开源多模态模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 19 小时前 · 访问文章快照 |
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【清华大学】使用低维残差模型实现自动驾驶中基于学习的MPC 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 天前 · 访问文章快照 |
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【清华大学和理想汽车】GaussianAD:以高斯为中心的端到端自动驾驶 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 天前 · 访问文章快照 |
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【清华大学】GaussianWorld:用于流式3D占用预测的高斯世界模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 6 天前 · 访问文章快照 |
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【武汉大学】SF-Loc:基于稀疏视觉结构帧的视觉建图和地理定位系统(修改版) 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 周前 · 访问文章快照 |
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UniScene:统一的以占用为中心的驾驶场景生成 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 周前 · 访问文章快照 |
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【武汉大学】SF-Loc:基于稀疏视觉结构帧的视觉建图和地理定位系统 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 周前 · 访问文章快照 |
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【浙江大学】多相机多地图视觉惯性定位:系统、验证和数据集 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 周前 · 访问文章快照 |
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【Turing】ACT-Bench:自动驾驶中的行为可控世界模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 周前 · 访问文章快照 |
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【慕尼黑工业大学】SpaRC:用于3D目标检测的稀疏雷达-相机融合 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 周前 · 访问文章快照 |