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【NeurIPS 2024】交互式自动驾驶中推理多智能体行为拓扑 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【卡尔斯鲁厄理工学院】OneBEV:使用单帧全景图像实现鸟瞰图语义映射 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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自动驾驶中多帧、轻量且高效的视觉语言问答模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【浙江大学和华为】ReliOcc:基于不确定性学习实现可靠的语义占用预测 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【清华大学】分层端到端自动驾驶:将BEV感知与深度强化学习相结合 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【威斯康星大学-麦迪逊分校】值得信赖的人机协作:利用人类反馈和物理知识进行强化学习,实现安全自动驾驶 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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自动驾驶中利用地面与卫星图像配准提高SLAM位姿精度 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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自动驾驶与具身智能的技术栈有哪些不同? 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【百度】从自动驾驶中的潜在世界模型学习多个概率决策 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【Neurocat】A-BDD:利用数据增强技术在恶劣天气和光照条件下实现安全自动驾驶 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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花了5个月,成功将BEV感知技术部署到自动驾驶车辆上了 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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RenderWorld:基于自监督3D标签的世界模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【同济大学】面向交互式、可学习的协同驾驶自动化:大型语言模型驱动的决策框架 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【ECCV 2024】ExelMap:可解释的基于元素的高精地图变化检测与更新 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【百度】RopeBEV:鸟瞰图中的多相机路侧感知网络 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【清华大学】揭秘黑盒:鸟瞰图感知模型的独立功能模块评估 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【香港科技大学】LLMCoDrive:基于大型多模态模型的协同驾驶 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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自动驾驶系统中的XLM:综述 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【复旦大学和埃克塞特大学】GlobalMapNet:矢量化全局高精地图在线构建框架 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【复旦大学和清华大学】OccLLaMA:自动驾驶中占用-语言-行为生成世界模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |