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【阿里巴巴和西安交通大学】按规则驾驶:将交通标志法规集成到矢量化高精地图的基准 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 周前 · 访问文章快照 |
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【NeurIPS 2024】OpenSatMap:用于大规模地图构建的细粒度高分辨率卫星数据集 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 周前 · 访问文章快照 |
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【清华大学和地平线】SS3DM:使用合成3D网格数据集实现街景表面重建的基准 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 周前 · 访问文章快照 |
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【上海交通大学和商汤】BoT-Drive:基于POMDPs的自动驾驶分层行为和轨迹规划 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【普渡大学和丰田汽车】自动驾驶中的大型语言模型(LLM4AD):概念、基准、仿真和实车实验 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【清华大学】EDRF:基于多模态轨迹预测的增强驾驶风险场及其应用 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【Waabi】UniCal:统一的神经传感器标定 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【密西根大学和加利福尼亚大学】UniDrive:面向跨相机配置的通用驾驶感知 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |