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【英伟达】可提示的闭环交通仿真 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【麻省理工学院】用于混合自主交通协调的多智能体路径搜索 自动驾驶专栏 · 公众号 · 科技自媒体 · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【上海科技大学和香港中文大学】LVLMs能够获取驾照吗?面向自动驾驶可靠AGI的基准 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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端到端模型面前,写代码还有前途吗? 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【上海交通大学和商汤】RoboSense:用于多传感器低速自动驾驶的大规模数据集和基准 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【哥伦比亚大学】GenDDS:使用提示到视频生成模型来生成多样化驾驶视频场景 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【慕尼黑工业大学】集成端到端且模块化驾驶方法用于自动驾驶中在线极端情况检测 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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利用历史栅格地图增强矢量化地图感知 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【武汉大学和Huixi Technology】无地图自动驾驶中矢量化地图构建的在线时间融合 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【纽约大学和博世】AdaOcc:自适应分辨率占用预测 自动驾驶专栏 · 公众号 · 科技自媒体 · 2 月前 · 访问文章快照 |
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6天搞定移动机器人硬件组装及算法讲解部署实战 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【皇家理工学院和南洋理工大学】高精地图作为先验信息用于在GPS不可用环境中实现全局一致建图 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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自动驾驶中的3D目标检测综述:技术进展和未来方向 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【香港科技大学和大疆】基于自适应交互模态探索的多模态集成的预测与决策 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【奥克兰大学】自动驾驶中的全景感知:综述 自动驾驶专栏 · 公众号 · 科技自媒体 · 2 月前 · 访问文章快照 |
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自动驾驶中的多智能体强化学习:综述 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【浙江大学和华为】在占用世界中驾驶:自动驾驶中基于世界模型实现以视觉为中心的4D占用预测和规划 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【aiMotive】用于无监督3D通用障碍物检测的多模态基础模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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10+自动驾驶规控算法详解:PID,LQR,MPC,A*… 自动驾驶专栏 · 公众号 · 科技自媒体 · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【早稻田大学】用于规划的扩散模型:系统性文献综述 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |