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【NeurIPS 2024】OpenSatMap:用于大规模地图构建的细粒度高分辨率卫星数据集 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 周前 · 访问文章快照 |
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【清华大学和地平线】SS3DM:使用合成3D网格数据集实现街景表面重建的基准 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 周前 · 访问文章快照 |
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【上海交通大学和商汤】BoT-Drive:基于POMDPs的自动驾驶分层行为和轨迹规划 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 周前 · 访问文章快照 |
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【普渡大学和丰田汽车】自动驾驶中的大型语言模型(LLM4AD):概念、基准、仿真和实车实验 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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DriveDreamer4D:世界模型是4D驾驶场景表示的有效数据机器 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【复旦大学】DeMo:将运动预测解耦为方向意图和动态状态 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【Waymo】自动驾驶中利用强化学习微调来改进智能体行为 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【上海交通大学】面向室内自主泊车:全局一致的语义SLAM系统和语义定位子系统 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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探索用于在线建图的半监督学习技术 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |