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【吉林大学】基于图神经网络和数值优化的非结构化场景下自动驾驶轨迹规划 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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【清华大学和商汤】LCSim:一种大规模可控的交通仿真器 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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【BMW】自动驾驶汽车的参数自动调整 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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【香港中文大学】DV-3DLane:基于双视图表示的端到端多模态3D车道检测 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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【香港科技大学】MetaFollower:自适应的个性化自动跟车 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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基于模型辅助学习的互联自动驾驶汽车自适应协同感知 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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【KargoBot】无成本模块化和3D人工标注的端到端自动驾驶 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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使用基于视觉的BEV方法实现自动泊车规划 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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【中国科学技术大学】利用导航路径生成目标点用于增强端到端自动驾驶规划 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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【香港科技大学】通过大型语言模型生成和演化高速公路驾驶的奖励函数 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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花了3个月,成功将BEV感知技术部署落地 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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【CVPR 2024】NAVSIM:数据驱动的非反应式自动驾驶汽车仿真与基准测试 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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【北航和清华大学】异步大型语言模型增强的自动驾驶规划器 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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【华盛顿大学】越野自动驾驶感知不确定性下的多样本远距离路径规划 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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高精地图构建器在传感器失效情况下可靠吗? 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |