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【图宾根大学】LSM:一种评估自动驾驶车道检测系统安全性的综合指标 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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端到端的这些方案与内容你都知道吗? 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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【Zenseact和林雪平大学】基于车载传感器和标清地图的贝叶斯同时定位和多车道跟踪 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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【华为和上海交通大学】BLOS-BEV:导航地图增强的车道分割网络 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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【香港科技大学】GenFollower:通过大型语言模型增强跟车预测 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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自动驾驶与计算机视觉社区一览 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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【东京大学】利用配备激光雷达的路侧基础设施实现自动驾驶精确协同定位 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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【清华大学】用于自动驾驶的分层且解耦的BEV感知学习框架 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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【小米汽车】保持连续性的在线中心线图学习 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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自动驾驶与计算机视觉社区一览 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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【百度】BEVWorld:通过统一的BEV潜在空间实现自动驾驶多模态世界模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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【AMD】VIPS-Odom:用于自动泊车的视觉惯性里程计与停车位紧耦合 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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3个月成功转行自动驾驶规控算法岗的一点思考 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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用于混合自动化环境中自动驾驶的认知驱动轨迹预测模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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【华为和上海交通大学】MapLocNet:导航地图中用于视觉重定位的由粗到精特征配准 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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【香港科技大学】EditFollower:自定义自适应巡航控制系统的可调跟车模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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【百度】探索端到端自动驾驶的因果关系 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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【大模型与SLAM2.0】第五届全国SLAM技术论坛 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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增强自动驾驶安全性:集成隐式状态扩散模型实现端到端导航 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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【驭势科技】使用语义通用ICP和道路标记检测的基于激光雷达的高精地图定位 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |