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GEOcc | 一个为仅视觉环视感知量身定制的几何增强Occ占用网络,性能得到显著提升! 审核中
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清华 && 地平线 SparseDrive | 重新定义端到端自动驾驶任务设计,所有任务都超过 SOTA 的方法 ! 审核中
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香港大学提出|UniMODE:统一单目3D物体检测 审核中
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单目3D目标检测的革新者 | MonoCD 利用互补深度估计提高检测互补性,KITTI基准上 性能 SOTA ! 审核中
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破雾除云 | 强化激光雷达算法助力自动驾驶在恶劣天气中稳健前行 ! 审核中
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爱丁堡大学 & 英伟达 & UCL 提出 RadarOcc | 自动驾驶3D占位预测性能 SOTA ,提高恶劣天气下感知鲁棒性! 审核中
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OFMPNet | 端到端的神经网络方法用于多任务占用和流量预测,提高自动驾驶安全! 审核中
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超越BEVFusion,快3倍!高2个点!SparseFusion在语义和几何模块引入稀疏性,让多模态BEV速度和性能登峰造极 审核中
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同济大学提出 LiDAR4D | 仅激光雷达框架,端到端地重建驾驶场景生成逼真激光雷达点云! 审核中
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