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SimGen 融合模拟与现实的级联扩散模型，推进自动驾驶数据生成 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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DualBEV | 无需Transformer ，统一3D至2D与2D至3D视图转换，提升自动驾驶鸟瞰感知能力！ 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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武大提出 OccFusion | 通过辅助点云采样算法优化多模态融合，改进图像特征融合，降低3D占用预测计算负载 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · 访问文章快照 |
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从无标签数据中学习，UnO 在点云预测和 BEV 占用任务上表现 SOTA ! 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · 访问文章快照 |
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83.3% mIoU达成 ！LiSD 在 nuScenes数据集上刷新仅激光雷达3D分割记录 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · 访问文章快照 |
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CUDA 加速下的 BEVSpread，精准识别车辆、行人、骑行者，实现高效准确的3D目标检测！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · 访问文章快照 |
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斯坦福 & MIT 无敌 ！重塑虚拟现实，单一图像输入下的实时3D场景生成，不到 10S ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · 访问文章快照 |
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多所高校联合提出 Delphi | 基于扩散模型的长视频生成方法，用于提升端到端自动驾驶模型的规划性能 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · 访问文章快照 |
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奔驰提出自动驾驶新视角，DualAD 方法在 nuScenes 基准上的时间一致性与动态建模突破 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · 访问文章快照 |
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从2D到3D，EFFOcc 高效占用网络简化架构，降低标注需求 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · 访问文章快照 |
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加州大学开源 SAD | 脉冲式自动驾驶，一种节能高效的自动驾驶解决方案！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · 访问文章快照 |
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驾驶员评估数据集D2E | 一个全面的数据集，用于数据驱动自动驾驶决策研究 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · 访问文章快照 |
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西交大 & 北理工 联合提出 Atlas 模型 | 创新3D视觉-语言融合，为自动驾驶带来革命性提升 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · 访问文章快照 |
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清华开源 BDC-Occ | 使用2-Bit卷积让Occ占用预测网络直接原地起飞 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · 访问文章快照 |
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3D 检测模型 Trick | 用扩散模型进一步细化边界框，让 3D 检测精度再上一层楼！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · 访问文章快照 |
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SLAM | 融合激光雷达与图像数据，通过3D高斯溅射实现室内精确定位！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · 访问文章快照 |
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