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Ai fighting
本公众号主要分享自动驾驶感知实战，从算法训练到模型部署。主要致力于3D目标检测，3D目标追踪，多传感器融合，Transform，BEV，OCC，模型量化，模型部署等方向的实战。
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北京大学与长安汽车联合发布TEOcc: 时域增强的多模态占据预测 Ai fighting · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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特斯拉Robotaxi Day发布会小结 Ai fighting · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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断其一指，无惧！ProFusion3D: 相机或者激光失效仍高效的多传感器融合3D目标检测算法 Ai fighting · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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如何快速将特斯拉3D感知移植到擎天柱？有可能只需要HeightFormer Ai fighting · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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复旦大学提出基于Mamba的轨迹预测模型DeMo: 将运动预测解耦为方向意图和动态状态 Ai fighting · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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首个以人类行为端对端自动驾驶系统HE-DRIVE：基于扩散模型实现OpenScene轨迹规划最新SOTA Ai fighting · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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追踪未标注的目标Open3DTrack: 首个迈向开放词汇表的 3D 多目标跟踪 Ai fighting · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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