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【新加坡国立大学和Moovita】DRAMA:基于Mamba的高效端到端自动驾驶运动规划器 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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【上海交通大学】ParkingE2E:基于相机的端到端泊车网络 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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【上海人工智能实验室】DriveArena:自动驾驶闭环生成仿真平台 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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【华中科技大学】一种用于驾驶场景中激光雷达-惯性里程计的快速动态点检测方法 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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自动驾驶预测与规划:传统方法or深度学习?华为预测领域专家经验之谈! 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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【斯坦福大学】用于自动驾驶的自监督多未来占用预测 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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【华为和约克大学】VRD:想象辅助的多智能体运动预测 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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【汉阳大学和首尔大学】Mask2Map:使用鸟瞰图分割掩膜构建矢量化高精地图 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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【本田研究所】高斯车道保持:一种鲁棒的预测基线 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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【东京大学】用于类人自动驾驶的大型语言模型:综述 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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【ECCV 2024】CarFormer:使用以学习目标为中心的表示实现自动驾驶 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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【DGIST和CMU】Flow4D:利用4D体素网络实现激光雷达场景流估计 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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【浙江大学和华为】Let Occ Flow:自监督3D占用流预测 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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【StradVision】Fisheye-Calib-Adapter:用于鱼眼相机模型转换的简易工具 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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【中国科学技术大学】规划辅助感知:基于双边结构促进多阶段车道级集成 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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【图宾根大学】LSM:一种评估自动驾驶车道检测系统安全性的综合指标 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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端到端的这些方案与内容你都知道吗? 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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【Zenseact和林雪平大学】基于车载传感器和标清地图的贝叶斯同时定位和多车道跟踪 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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【华为和上海交通大学】BLOS-BEV:导航地图增强的车道分割网络 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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【香港科技大学】GenFollower:通过大型语言模型增强跟车预测 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |