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ScVLM:提升语言模型对驾驶安全关键城市事件的理解,减少 VLMs 幻觉提升安全性 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 周前 · 访问文章快照 |
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韩国大学 & 三星提出 UDGA框架,统一域泛化与适应的多视角3D目标检测,超越现有性能 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 周前 · 访问文章快照 |
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单目3D 目标检测的高效特征聚合和尺度感知回归 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 周前 · 访问文章快照 |
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ExelMap创新方案:解决HD地图变更检测的精确性与解释性挑战 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 周前 · 访问文章快照 |
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LiGAR:基于LiDAR的多级群活动识别分层 Transformer ! 智驾实验室 · 公众号 · · 4 周前 · 访问文章快照 |
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中科院/港理工/山东大学/北科技联合提出 CITYGAUSSIANV2,实现场景重建的显著压缩与成本节约,显存减少50% ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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LMT-Net:基于稀疏车辆观测的车道模型 Transformer 网络 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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卡内基梅隆大学提出 BEVLoc 通过鸟眼视图合成进行交叉视图定位和匹配 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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OcCRWKV:重新思考基于线性复杂度的高效三维语义占用预测 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |