|
华中科技提出 RIDE | 通过旋转不变分析增强LiDAR点云的三维目标检测 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
|
DCPI-Depth 无监督单目视频深度估计的挑战与解决方案 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
|
YOLO-PPA:结合并行感知与部分卷积,提升交通标志检测效率与准确性 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
|
CatFree3D:基于扩散的类别无关的3D物体检测 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
|
CV-MOS 结合RV和BEV残差图,运动分割的跨视角模型 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
|
多视图语义分割图生成,神经视图转换在 BEV 图像生成中的关键作用 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
|
从历史数据中学习:HRMapNet在自动驾驶中的在线矢量化地图增强 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
|
传感器无关的实例增强:Text3DAug提升激光雷达检测性能 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
|
上交通提出 OmniRe 框架 | 基于高斯表示的动态神经场景图,实现完整城市场景重建 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
|
BOX3D 多模态融合方案,用于物体定位 ! 智驾实验室 · 公众号 · 科技自媒体 · 3 月前 · 访问文章快照 |
|
AdaOcc 自适应分辨率占用率预测 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
|
自动驾驶环境理解利器:Panoptic Perception模型比较与挑战分析 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
|
LOID 增强型自动驾驶系统的车道遮挡涂装与检测 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
|
PriorMapNet 利用Priors加强在线矢量化高清地图构建 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
|
GSLAMOT 一种基于跟踪符和 Query 图的实时定位、映射和多个目标跟踪系统 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
|
优化视觉 Transformer 在移动设备上的性能,PQV-Mobile 实现高效剪枝与量化 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
|
中科大 & 上海 Lab & 斯坦福提出 OccMamba,基于Mamba 的语义占用预测网络 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
|
打破室外导航难题,Loc4Plan框架实现高效空间定位与路径规划 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
|
CLRKDNet 优化 FPN 和检测 Head 架构,简化结构与师生蒸馏相结合 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
|
HybridOcc,融合Transformer与NeRF的3D语义场景补,解决无可见 Voxel 遮挡 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |