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手把手真车实践:2天实现自动驾驶车辆智能避障 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【得克萨斯大学奥斯汀分校】将自主系统轨迹映射到自然行为集 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【慕尼黑工业大学】用于自动驾驶汽车的神经语义地图学习 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【智加科技】端到端自动驾驶真的需要感知任务吗? 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【北京机械设备研究所】DAOcc:用于3D占用预测的3D目标检测辅助多传感器融合 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【英伟达】MemFusionMap:用于在线矢量化高精地图构建的活动记忆融合 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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CoVLA:用于自动驾驶的综合视觉-语言-行为数据集 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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自动驾驶规控模块核心算法解析与实现 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【加利福尼亚大学圣迭戈分校】用于轨迹预测的无视觉感知 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【地平线】HE-DRIVE:基于视觉语言模型的类人端到端驾驶 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【南京大学】CooTest:用于V2X通信系统的自动化测试方法 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【地平线和香港大学】OccRWKV:重新思考具有线性复杂度的高效3D语义占用预测 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【Cruise LLC和Meta】VLMine:基于视觉语言模型的长尾数据挖掘 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【博世和弗赖堡大学】基于熵的不确定性建模用于自动驾驶轨迹预测 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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用于混合自动化环境中自动驾驶的认知驱动轨迹预测模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【NeurIPS 2024】交互式自动驾驶中推理多智能体行为拓扑 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【卡尔斯鲁厄理工学院】OneBEV:使用单帧全景图像实现鸟瞰图语义映射 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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自动驾驶中多帧、轻量且高效的视觉语言问答模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【浙江大学和华为】ReliOcc:基于不确定性学习实现可靠的语义占用预测 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【清华大学】分层端到端自动驾驶:将BEV感知与深度强化学习相结合 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |