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自动驾驶中的多智能体强化学习:综述 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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【浙江大学和华为】在占用世界中驾驶:自动驾驶中基于世界模型实现以视觉为中心的4D占用预测和规划 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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【aiMotive】用于无监督3D通用障碍物检测的多模态基础模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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10+自动驾驶规控算法详解:PID,LQR,MPC,A*… 自动驾驶专栏 · 公众号 · 科技自媒体 · 3 月前 · 访问文章快照 |
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【早稻田大学】用于规划的扩散模型:系统性文献综述 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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【北京邮电大学和华盛顿大学】自动驾驶中的开放3D世界 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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VeTraSS:通过图形建模和表示学习实现车辆轨迹相似性搜索 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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自动驾驶顶级圈子有哪些? 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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【首尔大学】激光雷达(-惯性)SLAM的定量3D地图精度评估硬件和算法 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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【悉尼科技大学】通过同步的人类行为数据增强端到端自动驾驶系统 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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【复旦大学】MaskBEV:面向BEV检测和地图分割的统一框架 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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V2X-VLM:基于大型视觉语言模型的端到端V2X协同自动驾驶 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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【北京理工大学和元戎启行】PriorMapNet:利用先验增强在线矢量化高精地图构建 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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【香港科技大学】用于车辆与基础设施协同感知的面向任务通信 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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【威斯康星大学麦迪逊分校】VLM-MPC:自动驾驶中视觉语言基础模型(VLM)引导的模型预测控制器(MPC) 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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【清华大学】风险占用:一种基于车辆-道路-云协作的新的高效范式 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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【同济大学】数据驱动模型预测控制在自动驾驶汽车转向中的应用(修正版) 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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【同济大学】用于自动驾驶汽车转向的数据驱动模型预测控制 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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【中国科学院】CAD-Mesher:用于动态环境SLAM的方便、精确、稠密的网格建图模块 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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着眼趋势,挑战3个月成功将BEV感知技术部署到车上 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |