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【威斯康星大学-麦迪逊分校】值得信赖的人机协作:利用人类反馈和物理知识进行强化学习,实现安全自动驾驶 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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自动驾驶中利用地面与卫星图像配准提高SLAM位姿精度 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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自动驾驶与具身智能的技术栈有哪些不同? 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【百度】从自动驾驶中的潜在世界模型学习多个概率决策 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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【Neurocat】A-BDD:利用数据增强技术在恶劣天气和光照条件下实现安全自动驾驶 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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花了5个月,成功将BEV感知技术部署到自动驾驶车辆上了 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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RenderWorld:基于自监督3D标签的世界模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【同济大学】面向交互式、可学习的协同驾驶自动化:大型语言模型驱动的决策框架 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【ECCV 2024】ExelMap:可解释的基于元素的高精地图变化检测与更新 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【百度】RopeBEV:鸟瞰图中的多相机路侧感知网络 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【清华大学】揭秘黑盒:鸟瞰图感知模型的独立功能模块评估 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【香港科技大学】LLMCoDrive:基于大型多模态模型的协同驾驶 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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自动驾驶系统中的XLM:综述 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【复旦大学和埃克塞特大学】GlobalMapNet:矢量化全局高精地图在线构建框架 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【复旦大学和清华大学】OccLLaMA:自动驾驶中占用-语言-行为生成世界模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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开发地下停车场的占用预测算法 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【CoRL 2024】Hint-AD:端到端自动驾驶中整体一致的可解释性 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【清华大学】用于鸟瞰图感知的视觉驱动2D监督微调框架 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【慕尼黑工业大学】Daniel Cremers组新作:通过困难样本挖掘提高非结构化环境中多车导航的性能 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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【阿里巴巴】基于先验地图驾驶:自动驾驶汽车建图的统一矢量先验编码 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |