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上海AI Lab/浙大/悉尼大学联合提出视频深度估计的混合长度训练策略：从单帧到长视频的精确预测 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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WildOcc：首个越野 3D 语义占用预测的密集占用标注基准 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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DuoSpaceNet 利用 BEV 和 PV 表示实现3D目标检测 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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EDADEpth 用于单目深度估计的增强数据增强 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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多尺度特征融合与点金字塔用于 3D 目标检测 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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清华大学、东北大学提出 DRIVESCaPE: 迈向高分辨率可旋转多视角驾驶视频生成 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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RenderWorld 带有自监督3D标签的世界模型，利用高斯插值和AM-VAE，GPU显存使用量降低一半 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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TrajSSL 轨迹增强半监督三维物体检测 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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METDrive 多模态时控端到端自动驾驶 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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