专栏 RSS订阅（公众号）
温馨提示：订阅专栏后它将会自动更新，无人订阅的专栏有可能不会更新。
专栏 二维码
今天看啥
微信公众号rss订阅, 微信rss, 稳定的RSS源
他们也喜欢这个专栏
开通 RSS极速订阅 可分钟级获得文章
|
端到端规划器的现实挑战：NeRF模拟器揭示自动驾驶系统缺陷 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
|
|
500帧/秒 ！SmallDepth 基于稀疏性的高效场景深度预测模型，性能SOTA ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
|
|
自动驾驶中的无监督 BEV 映射：利用时空一致性与新颖编码策略 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
|
|
上交大提出 FlatFusion ，在 Transformer架 构中实现摄像头与激光雷达的精准集成 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
|
|
MV2DFusion: 基于Query的多模态融合框架提升无人驾驶车辆3D目标检测 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
|
|
中山大学 & 上海 AI Lab 提出 EP-BEV | 全景BEV联合检索网络，推动跨视角图像地理定位技术 ！ 智驾实验室 · 公众号 · 科技自媒体 · 4 月前 · 访问文章快照 |
|
|
超越三维点云，RadarPillars 可在边缘设备上实现目标检测！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
|
|
数据增强与稀疏卷积 MMDetection3D-lidarseg | 统一框架下的激光雷达精确分割 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
|
|
MonoMM: 一种实时单目三维目标检测的多尺度 Mamba 增强网络 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
|
|
MaskFuser : 端到端自动驾驶联合多模态令牌的掩蔽融合，实现图像与激光雷达的深度融合 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
|
|
单目3D目标检测测试时适应方法，显著提升 OOD 性能 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
|
|
Text2LiDAR：首个文本驱动的LiDAR数据生成模型 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
|
|
深度解析 VPOcc 框架：如何利用消失点提升单目3D语义占用预测性能 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
|
|
L4DR：恶劣天气下的 Lidar 与 4D 雷达融合3D 目标检测方法 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
|
|
北邮 & 清华 & 加州大学提出 HASS 方法 ，在三维目标检测数据集上表现优异 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
|
|
BiTrack，使用摄像机-激光雷达数据的双向离线三维多目标跟踪 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
|
|
端到端泊车模型开源 | ParkingE2E使用模仿学习+自回归预测，让泊车直接端到端SOTA ! 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
|
|
八种损坏情境下，RoboBEV 如何测试 BEV感知算法的极限 ? 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
|
|
HybridDepth，在移动 AR 深度估计中超越现有SOTA ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
|
|
哈工大 & 杭州电子大学提出 MVPbev | 多视角图像生成框架，实现BEV到透视视图的精确转换 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
|