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LOPR: 自监督的VAE-GAN与Transformer网络在L-OGM随机预测中的应用 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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清华 & 北大 & 商汤提出 AHMF | 用于注意力预测的自适应混合记忆融合模型，实现更类似人类的注意力预测！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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无需相机信息，UniDepth 自提示相机模块，仅从单一图像跨领域重建度量3D场景 ！ 智驾实验室 · 公众号 · 设计 科技媒体 · 4 月前 · 访问文章快照 |
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长安 AILab 提出 DHGS，采用解耦和混合的像素级混合器，驾驶场景新视图合成质量大幅提升 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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奔驰提出基于自监督激光雷达场景流的三维激光雷达目标检测新框架！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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纽约大学和 May Mobility 合作推出 MARS 数据集，支持多代理、多次穿越和多模态 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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引入交叉注意力模块，基于 Transformer 直接计算三维车道参数，绕过视图变换 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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激光雷达与相机动态调整融合框架在3D目标检测中的应用！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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分层多代理驾驶系统 AD-H，利用语言模型提升自动驾驶的适应性和性能 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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LabelDistill，利用 GT 标签解决激光雷达检测器固有的不完美，mAP和 NDS提高 5.1% ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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超越稀疏性，TASeg 利用时序信息提升激光雷达分割性能，在激光雷达割分割中勇夺三项第一 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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华中科技大学带你探索3D点云检测，SEED 方法与 Transformer 架构的巧妙结合 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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北航 & 极氪 提出 FSD-BEV，统一框架下的前沿自蒸馏与点云补偿 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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国防科技大学提出混合 BEV-Voxel 表示：自动驾驶中占用预测的快速准确方法 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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多伦多大学 & 华为诺亚开源 AutoSplat | 几何约束下的高斯 splatting 场景重建方法 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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无图最强Trick，让MapTR等方法插上速度与精度的翅膀，让End2End无图方案更加丝滑! 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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从复杂到简单：CTS框架优化模拟到现实3D目标检测 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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可插拔 SMS 模块 | 提升两阶段三维目标检测，基于 MVFP 模块精确目标定位 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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南洋理工 & 新加坡大学提出 DM3D | 3D点云剪枝策略，在多个检测模型上实现精度与计算效率双赢 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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