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4D 激光雷达分割，同时分割多个目标，在多个激光雷达数据集上实现最先进水平 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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视角与定位误差下的 3D 目标检测，基于邻近单位预测的3D目标检测器构建！ 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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在 Jetson 嵌入式平台上对各种3D神经网络进行了基准测试，语义分割 | 在自动驾驶中实时LiDAR语义分割，我们准备好了? 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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超越SOTA ！ ET-Former 基于单目摄像头的端到端语义场景补全算法，实现高精度语义占用图生成及不确定性估计 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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从Level 到 Query Level ，ProFusion3D 集成BEV和 PV 空间特征，超越现有 Baseline ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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HeightFormer 基于路边视角的语义对齐单目三维目标检测方法 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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映射模型 GenMapping,利用逆透视映射技术构建强健的在线高清地图 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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基于SAM和CLIP的先进预训练策略，大幅提升道路分割模型性能与效率！ 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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DDFH主动学习框架, 为3D目标检测带来更丰富的信息提取 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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哈工大/理想/清华/西湖大学/新加坡国立大学强势开源DiVE，基于DiT的视频生成与增强控制,多视角视频合成的突破 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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阿里 & 西交通提出 PriorDrive 使用先前地图驾驶，面向自动驾驶车辆映射的统一向量先验编码 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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WDRIVE 自主驾驶中可靠的鲁棒可解释的可视化集成框架 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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南开 & 上交通提出 OPUS，使用稀疏集合进行占用率预测 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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Open3DTrack 面向开放词汇的3D多目标跟踪 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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同济 & 百度提出 UNI2DET 用于快速引导的多数据集三维检测的统一和通用框架 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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FSMDet 用于全稀疏 3D 探测器的视觉引导特征护散 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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利用变换等变异进行带通道增强的半监督三维物体检测 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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武大 & 华为 & 港中文提出 GGS 自动驾驶中巷道切换的广义高斯抛物法 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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无缝集成ReLUMax 提高语义分割模型故障容忍度 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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清华 & 上海 AI Lab 提出 CVT-Occ | 用于三维居住率预测的成本量时间融合 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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